Urejanje zelene rekreacijske osi, ki bi povezovala izvir in izliv Kamniške Bistrice je večletni projekt treh občin, ki ga občasno uresničujejo tudi s pomočjo evropskih sredstev. Občina Domžale je v zadnjem mandatu uredila pretežen del poti na obeh straneh reke do meja z Občino Kamnik in Občino Dol pri Ljubljani. Namen rekreacijske osi je občanom ponuditi možnost rekreacije, kot tudi druženje na klopcah ob poti in v parkih, ki se jih ureja ob poti. Poleg urbane opreme, otroških igrišč, fitnesov na prostem, se je ob reki uredil tudi kolesarski kolovoz, ne smemo pa pozabiti tudi na urejeno plezališče Knezove skale (iz prejšnjega mandata). Manjkajoče odseke je načrtovano uresničiti v naslednjih letih, hkrati pa razvijati rekreacijsko os tudi ob pritokih (tako se je na primer že uredila pešpot ob Rači).
V zadnjem mandatu so bili urejeni mostovi in brvi:
Zgrajeni so bili novi podhodi za lažjo in varnejšo pot:
Ureditev rekreacijske poti: